力士樂二向伺服閥，力士樂4WS（E）2EM... 型閥為電控制二級伺服向閥，孔型符合DIN 24 340 A16 形。它們主要用於，力和速度控制閉環。這類閥由個電機械轉換器（力矩馬達）（1），個液壓放大器（噴嘴擋板原理）（2），個閥套（第 2 級）內的控制閥芯（3）組成，閥芯通過機械反饋連接到力矩馬達上。
力士樂4WS(E)2EM16型四通向伺服閥在力矩馬達的線圈（4）輸入電信號，通過電樞的*磁鐵（5）產生個力，這個力連到扭矩管（6）上產生個扭矩，通過扭矩管（6）的連桿連接到擋板（7），使其離開兩噴嘴（8）之間的中心，這樣就導致個壓力差，作用於控制閥芯的端面。壓力差使得閥芯移動，由此壓力腔連到執行器上，同時另執行器與回油腔連接。控制閥芯通過反饋彈簧（機械反饋）（9）連到噴嘴擋板和力矩馬達上。控制閥芯不斷改變，直到反饋彈簧的反饋扭矩和力矩馬達的電磁轉矩相平衡，噴嘴擋板系統的壓差變為零。閥芯的行桯和通過先導控制閥的流量實現了閉環控制，與輸入電信號成正比。必須注意到，流量由閥的壓力差決定的。

外控電子放大器，型號 4WS2EM 16-2X/...（另行訂貨）外控電子放大器（伺服放大器），用於控制閥，將模擬輸入信號（控制量）放大，這使得輸出控制電流能夠驅動閥。內置放大器，型號4WSE2EM16-2X/...和4WSE2ED16-2X/...電子放大器（10）用於模擬輸入信號的放大，與閥相配套。
它內置於力矩馬達的蓋板內。閥的零點通過外部電位器進行調節。
4WSE2ED 16-2X/...
這類閥除了通過反饋彈簧的機械控制，還有閥芯電信號的採集和控制。閥芯通過個感應位移傳感器（11）獲得。通過內置放大器（10），位移傳感器信號與給定值比較。任何可能的控制偏差進行電放大，作為控制信號傳到力矩馬達上。有了這個附加的電反饋，由於電信號的閉環放大，使得在小信號範圍內有可能比機械式有更的動態值。機械反饋保證了在電力供應故障情況下閥芯位於零點。
這類閥只配置內置放大器供貨。閥的零點可以通過外部電位計進行調節。

力士樂4WS(E)2EM16型四通二向伺服閥的部型如下所示：

4WS2EM16-2X/100B12ET210K8EV 4WS2EM16-2X/100B12ET210K9EV 4WS2EM16-2X/100B12ET315K8EV 
4WS2EM16-2X/100B12ET315K9EV 4WS2EM16-2X/100B12T210K8EV  4WS2EM16-2X/100B12T210K9EV
4WS2EM16-2X/100B12T315K8EV  4WS2EM16-2X/100B12T315K9EV  4WS2EM16-2X/100B8ET315K8EV 
4WS2EM16-2X/100B8ET210K8EV  4WS2EM16-2X/100B8ET210K9EV  4WS2EM16-2X/100B8ET315K9EV
4WS2EM16-2X/100B8T210K8EV   4WS2EM16-2X/100B8T210K9EV   4WS2EM16-2X/100B9ET210K8EV
4WS2EM16-2X/100B8T315K8EV   4WS2EM16-2X/100B8T315K9EV   4WS2EM16-2X/100B9ET210K9EV
4WS2EM16-2X/100B9ET315K8EV  4WS2EM16-2X/100B9ET315K9EV  4WS2EM16-2X/100B9T315K8EV
4WS2EM16-2X/100B9T210K8EV   4WS2EM16-2X/100B9T210K9EV   4WS2EM16-2X/100B9T315K9EV
4WS2EM16-2X/150B12ET210K8EV  4WS2EM16-2X/150B12ET210K9EV  4WS2EM16-2X/150B8T210K8EV 
4WS2EM16-2X/150B12ET315K8EV  4WS2EM16-2X/150B12ET315K9EV  4WS2EM16-2X/150B8T210K9EV
4WS2EM16-2X/150B12T210K8EV   4WS2EM16-2X/150B12T210K9EV   4WS2EM16-2X/150B8T315K8EV 
4WS2EM16-2X/150B12T315K8EV   4WS2EM16-2X/150B12T315K9EV   4WS2EM16-2X/150B8T315K9EV
4WS2EM16-2X/150B8ET210K8EV   4WS2EM16-2X/150B8ET210K9EV   4WS2EM16-2X/150B9ET210K8EV
4WS2EM16-2X/150B8ET315K8EV   4WS2EM16-2X/150B8ET315K9EV   4WS2EM16-2X/150B9ET210K9EV
4WS2EM16-2X/150B9ET315K8EV  4WS2EM16-2X/150B9ET315K9EV   4WS2EM16-2X/150B9T315K8EV 
4WS2EM16-2X/150B9T210K8EV   4WS2EM16-2X/150B9T210K9EV    4WS2EM16-2X/150B9T315K9EV
4WS2EM16-2X/200B12ET210K8EV  4WS2EM16-2X/200B12ET210K9EV 4WS2EM16-2X/200B12T210K8EV 
4WS2EM16-2X/200B12ET315K8EV  4WS2EM16-2X/200B12ET315K9EV 4WS2EM16-2X/200B12T210K9EV
4WS2EM16-2X/200B12T315K8EV   4WS2EM16-2X/200B12T315K9EV  4WS2EM16-2X/200B8ET315K8EV 
4WS2EM16-2X/200B8ET210K8EV   4WS2EM16-2X/200B8ET210K9EV  4WS2EM16-2X/200B8ET315K9EV
4WS2EM16-2X/200B8T210K8EV    4WS2EM16-2X/200B8T210K9EV   4WS2EM16-2X/200B9ET210K8EV
4WS2EM16-2X/200B8T315K8EV    4WS2EM16-2X/200B8T315K9EV   4WS2EM16-2X/200B9ET210K9EV
4WS2EM16-2X/200B9ET315K8EV   4WS2EM16-2X/200B9ET315K9EV  4WS2EM16-2X/200B9T315K8EV  
4WS2EM16-2X/200B9T210K8EV    4WS2EM16-2X/200B9T210K9EV   4WS2EM16-2X/200B9T315K9EV
4WSE2EM16-2X/100B12ET210K8EV 4WSE2EM16-2X/100B12ET210K9EV 4WSE2EM16-2X/100B12T210K8EV 
4WSE2EM16-2X/100B12ET315K8EV 4WSE2EM16-2X/100B12ET315K9EV 4WSE2EM16-2X/100B12T210K9EV
4WSE2EM16-2X/100B12T315K8EV  4WSE2EM16-2X/100B12T315K9EV  4WSE2EM16-2X/100B8ET315K8EV 
4WSE2EM16-2X/100B8ET210K8EV  4WSE2EM16-2X/100B8ET210K9EV  4WSE2EM16-2X/100B8ET315K9EV
4WSE2EM16-2X/100B8T210K8EV   4WSE2EM16-2X/100B8T210K9EV   4WSE2EM16-2X/100B9ET210K8EV
4WSE2EM16-2X/100B8T315K8EV   4WSE2EM16-2X/100B8T315K9EV   4WSE2EM16-2X/100B9ET210K9EV
4WSE2EM16-2X/100B9ET315K8EV  4WSE2EM16-2X/100B9ET315K9EV  4WSE2EM16-2X/100B9T315K8EV 
4WSE2EM16-2X/100B9T210K8EV   4WSE2EM16-2X/100B9T210K9EV   4WSE2EM16-2X/100B9T315K9EV
4WSE2EM16-2X/150B12ET210K8EV 4WSE2EM16-2X/150B12ET210K9EV 4WSE2EM16-2X/150B12T210K8EV 
4WSE2EM16-2X/150B12ET315K8EV 4WSE2EM16-2X/150B12ET315K9EV 4WSE2EM16-2X/150B12T210K9EV
4WSE2EM16-2X/150B12T315K8EV   4WSE2EM16-2X/150B12T315K9EV 4WSE2EM16-2X/150B8ET315K8EV
4WSE2EM16-2X/150B8ET210K8EV   4WSE2EM16-2X/150B8ET210K9EV 4WSE2EM16-2X/150B8ET315K9EV
4WSE2EM16-2X/150B8T210K8EV    4WSE2EM16-2X/150B8T210K9EV  4WSE2EM16-2X/150B9T210K8EV 
4WSE2EM16-2X/150B8T315K8EV    4WSE2EM16-2X/150B8T315K9EV  4WSE2EM16-2X/150B9T210K9EV
4WSE2EM16-2X/150B9ET210K8EV   4WSE2EM16-2X/150B9ET210K9EV 4WSE2EM16-2X/150B9T315K8EV 
4WSE2EM16-2X/150B9ET315K8EV   4WSE2EM16-2X/150B9ET315K9EV 4WSE2EM16-2X/150B9T315K9EV
4WSE2EM16-2X/200B12ET210K8EV  4WSE2EM16-2X/200B12ET210K9EV 4WSE2EM16-2X/200B8T210K8EV
4WSE2EM16-2X/200B12ET315K8EV  4WSE2EM16-2X/200B12ET315K9EV 4WSE2EM16-2X/200B8T210K9EV
4WSE2EM16-2X/200B12T210K8EV   4WSE2EM16-2X/200B12T210K9EV  4WSE2EM16-2X/200B8ET210K8EV
4WSE2EM16-2X/200B12T315K8EV   4WSE2EM16-2X/200B12T315K9EV  4WSE2EM16-2X/200B8ET210K9EV
4WSE2EM16-2X/200B8ET315K8EV   4WSE2EM16-2X/200B8ET315K9EV  4WSE2EM16-2X/200B9ET210K8EV
4WSE2EM16-2X/200B8T315K8EV    4WSE2EM16-2X/200B8T315K9EV   4WSE2EM16-2X/200B9ET210K9EV

力士樂電液伺服閥

4WSE2EM16-2X/200B9ET315K8EV   4WSE2EM16-2X/200B9ET315K9EV  4WSE2EM16-2X/200B9T315K8EV 
4WSE2EM16-2X/200B9T210K8EV    4WSE2EM16-2X/200B9T210K9EV   4WSE2EM16-2X/200B9T315K9EV
4WS2ED16-2X/100B12ET210K8EV   4WS2ED16-2X/100B12ET210K9EV  4WS2ED16-2X/100B12T210K8EV
4WS2ED16-2X/100B12ET315K8EV   4WS2ED16-2X/100B12ET315K9EV  4WS2ED16-2X/100B12T210K9EV
4WS2ED16-2X/100B12T315K8EV    4WS2ED16-2X/100B12T315K9EV   4WS2ED16-2X/100B8ET315K8EV
4WS2ED16-2X/100B8ET210K8EV    4WS2ED16-2X/100B8ET210K9EV   4WS2ED16-2X/100B8ET315K9EV
4WS2ED16-2X/100B8T210K8EV     4WS2ED16-2X/100B8T210K9EV   4WS2ED16-2X/100B9ET210K8EV
4WS2ED16-2X/100B8T315K8EV     4WS2ED16-2X/100B8T315K9EV   4WS2ED16-2X/100B9ET210K9EV
4WS2ED16-2X/100B9ET315K8EV    4WS2ED16-2X/100B9ET315K9EV  4WS2ED16-2X/100B9T315K8EV
4WS2ED16-2X/100B9T210K8EV     4WS2ED16-2X/100B9T210K9EV   4WS2ED16-2X/100B9T315K9EV
4WS2ED16-2X/150B12ET210K8EV   4WS2ED16-2X/150B12ET210K9EV 4WS2ED16-2X/150B12T210K8EV 
4WS2ED16-2X/150B12ET315K8EV   4WS2ED16-2X/150B12ET315K9EV 4WS2ED16-2X/150B12T210K9EV
4WS2ED16-2X/150B12T315K8EV    4WS2ED16-2X/150B12T315K9EV  4WS2ED16-2X/150B8ET315K8EV 
4WS2ED16-2X/150B8ET210K8EV    4WS2ED16-2X/150B8ET210K9EV  4WS2ED16-2X/150B8ET315K9EV
4WS2ED16-2X/150B8T210K8EV     4WS2ED16-2X/150B8T210K9EV   4WS2ED16-2X/150B9ET210K8EV  
4WS2ED16-2X/150B8T315K8EV     4WS2ED16-2X/150B8T315K9EV   4WS2ED16-2X/150B9ET210K9EV
4WS2ED16-2X/150B9ET315K8EV    4WS2ED16-2X/150B9ET315K9EV  4WS2ED16-2X/150B9T315K8EV 
4WS2ED16-2X/150B9T210K8EV     4WS2ED16-2X/150B9T210K9EV   4WS2ED16-2X/150B9T315K9EV
4WS2ED16-2X/200B12ET210K8EV  4WS2ED16-2X/200B12ET210K9EV 4WS2ED16-2X/200B12T210K8EV 
4WS2ED16-2X/200B12ET315K8EV  4WS2ED16-2X/200B12ET315K9EV 4WS2ED16-2X/200B12T210K9EV
4WS2ED16-2X/200B12T315K8EV   4WS2ED16-2X/200B12T315K9EV  4WS2ED16-2X/200B8ET315K8EV
4WS2ED16-2X/200B8ET210K8EV   4WS2ED16-2X/200B8ET210K9EV  4WS2ED16-2X/200B8ET315K9EV
4WS2ED16-2X/200B8T210K8EV    4WS2ED16-2X/200B8T210K9EV   4WS2ED16-2X/200B9ET210K8EV 
4WS2ED16-2X/200B8T315K8EV    4WS2ED16-2X/200B8T315K9EV   4WS2ED16-2X/200B9ET210K9EV
4WS2ED16-2X/200B9ET315K8EV   4WS2ED16-2X/200B9ET315K9EV  4WSE2ED16-2X/100B12ET210K8EV
4WS2ED16-2X/200B9T210K8EV    4WS2ED16-2X/200B9T210K9EV   4WSE2ED16-2X/100B12ET210K9EV
4WS2ED16-2X/200B9T315K8EV    4WS2ED16-2X/200B9T315K9EV   4WSE2ED16-2X/100B8T210K8EV 
4WSE2ED16-2X/100B12ET315K8EV  4WSE2ED16-2X/100B12ET315K9EV 4WSE2ED16-2X/100B8T210K9EV
4WSE2ED16-2X/100B12T210K8EV   4WSE2ED16-2X/100B12T210K9EV  4WSE2ED16-2X/100B8ET210K8EV
4WSE2ED16-2X/100B12T315K8EV   4WSE2ED16-2X/100B12T315K9EV  4WSE2ED16-2X/100B8ET210K9EV
4WSE2ED16-2X/100B8ET315K8EV  4WSE2ED16-2X/100B8ET315K9EV 4WSE2ED16-2X/100B9ET210K8EV 
4WSE2ED16-2X/100B8T315K8EV   4WSE2ED16-2X/100B8T315K9EV  4WSE2ED16-2X/100B9ET210K9EV
4WSE2ED16-2X/100B9ET315K8EV  4WSE2ED16-2X/100B9ET315K9EV 4WSE2ED16-2X/100B9T315K8EV
4WSE2ED16-2X/100B9T210K8EV   4WSE2ED16-2X/100B9T210K9EV  4WSE2ED16-2X/100B9T315K9EV
4WSE2ED16-2X/150B12ET210K8EV 4WSE2ED16-2X/150B12ET210K9EV 4WSE2ED16-2X/150B12T210K8EV 
4WSE2ED16-2X/150B12ET315K8EV 4WSE2ED16-2X/150B12ET315K9EV 4WSE2ED16-2X/150B12T210K9EV
4WSE2ED16-2X/150B12T315K8EV  4WSE2ED16-2X/150B12T315K9EV  4WSE2ED16-2X/150B8ET315K8EV
4WSE2ED16-2X/150B8ET210K8EV  4WSE2ED16-2X/150B8ET210K9EV  4WSE2ED16-2X/150B8ET315K9EV
4WSE2ED16-2X/150B8T210K8EV   4WSE2ED16-2X/150B8T210K9EV  4WSE2ED16-2X/150B9ET210K8EV
4WSE2ED16-2X/150B8T315K8EV   4WSE2ED16-2X/150B8T315K9EV  4WSE2ED16-2X/150B9ET210K9EV
4WSE2ED16-2X/150B9ET315K8EV  4WSE2ED16-2X/150B9ET315K9EV 4WSE2ED16-2X/150B9T315K8EV 
4WSE2ED16-2X/150B9T210K8EV   4WSE2ED16-2X/150B9T210K9EV  4WSE2ED16-2X/150B9T315K9EV
4WSE2ED16-2X/200B12ET210K8EV  4WSE2ED16-2X/200B12ET210K9EV 4WSE2ED16-2X/200B12T210K8EV
4WSE2ED16-2X/200B12ET315K8EV  4WSE2ED16-2X/200B12ET315K9EV 4WSE2ED16-2X/200B12T210K9EV
4WSE2ED16-2X/200B12T315K8EV   4WSE2ED16-2X/200B12T315K9EV  4WSE2ED16-2X/200B8ET315K8EV
4WSE2ED16-2X/200B8ET210K8EV   4WSE2ED16-2X/200B8ET210K9EV  4WSE2ED16-2X/200B8ET315K9EV
4WSE2ED16-2X/200B8T210K8EV   4WSE2ED16-2X/200B8T210K9EV  4WSE2ED16-2X/200B9ET210K8EV 
4WSE2ED16-2X/200B8T315K8EV   4WSE2ED16-2X/200B8T315K9EV  4WSE2ED16-2X/200B9ET210K9EV
4WSE2ED16-2X/200B9ET315K8EV  4WSE2ED16-2X/200B9ET315K9EV 4WSE2ED16-2X/200B9T315K8EV 
4WSE2ED16-2X/200B9T210K8EV   4WSE2ED16-2X/200B9T210K9EV  4WSE2ED16-2X/200B9T315K9EV

        力士樂4WS(E)2EM16型向伺服閥的特征：用於閉環，力和速度的控制；二級伺服閥帶機械或機械與電反饋；*級是噴嘴擋板放大器 ；板式連接結構：  底板符合：DIN 24 340 A16 型，端口 X 和 Y 參考樣本  RC 45 054（另行訂貨）；干扭矩馬達，磁隙間壓力油無污染；也可用作三通型閥；耐磨損閥芯反饋元件；三種控制； 控制：外控電路以歐洲制式或模塊式， （另行訂貨），或閥內置電子放大器；閥和電子放大器已調整和測試；控制油油泵，不用拆閥可進行控制油內外形式的供油、  回油切換；可互換控制閥套；*級的過濾可利用插頭外部進行。