20155月8日國務(wù)院發(fā)布了《中國制造2025》規(guī)劃，提到了制造業(yè)是國民經(jīng)濟(jì)的主體，是立國之本、興國之器、國之基。力爭用10時間從制造大國邁入制造國行列，大幅提我們裝備制造業(yè)的水平。作為機(jī)械安領(lǐng)域的專家—Pilz除了考慮為用戶不斷開發(fā)的安*案外也直探索如使得安*案能夠提用戶設(shè)備性能。

zui近Pilz推出了第二代PSENvip折彎機(jī)視覺保護(hù)系統(tǒng)，其配合PSS 4000系統(tǒng)的評估模塊PSSu K F FAU P能夠為速折彎機(jī)可靠的、符合歐洲標(biāo)準(zhǔn)EN 12622的安*案。

*普通的折彎機(jī)（中低速折彎機(jī)）都會有快慢速轉(zhuǎn)點這個概念，在該點之上折彎機(jī)的上模部分將會以大于10mm/s的速度進(jìn)行下行—快進(jìn)；在該點之下折彎機(jī)的上模部分將會以小于等于10mm/s的速度進(jìn)行下行—工進(jìn)。根據(jù)歐洲標(biāo)準(zhǔn)EN 12622的要求在快進(jìn)階段需要對上模部分的下進(jìn)行安防護(hù)，旦有異物侵入必須立刻停止快進(jìn)動作；在工進(jìn)階段由于上模部分的運行速度較慢造成傷害的可能性較小，所以在這階段無需對上模部分的下進(jìn)行安防護(hù)。

過去由于折彎機(jī)本身的機(jī)械停機(jī)響應(yīng)速度以及安傳感器+安系統(tǒng)的響應(yīng)速度的問題會影響快慢速轉(zhuǎn)點的，如果太則影響折彎機(jī)工作的效率，如果太低則無法滿足上模部分緊急停止的安距離要求。為了魚和熊掌兼得，Pilz推出了第二代PSENvip折彎機(jī)視覺保護(hù)系統(tǒng)結(jié)合PSS 4000系統(tǒng)的評估模塊PSSu K F FAU P的解決案能夠使得我們不再需要快慢速轉(zhuǎn)點這個概念。這樣上模部分就會以較快的速度到達(dá)待折彎的板材上進(jìn)行折彎工序，工作效率能夠提至少40%。

實現(xiàn)這樣個速折彎安*案的原理是怎樣的呢？第二代PSENvip折彎機(jī)視覺保護(hù)系統(tǒng)在傳統(tǒng)的視覺保護(hù)區(qū)域zui底部增加了1個自我動態(tài)屏蔽檢測點，配合使用的PSS 4000系統(tǒng)需要獲知自于CNC系統(tǒng)關(guān)于上模部分當(dāng)?shù)臄?shù)據(jù)信。當(dāng)自我動態(tài)屏蔽檢測點檢測到物體時且當(dāng)自于CNC系統(tǒng)關(guān)于上模部分當(dāng)?shù)臄?shù)據(jù)信也正好是動態(tài)屏蔽點這個時，PSENvip自動將本身的OSSD安輸出進(jìn)行屏蔽（保持為1）。如果自于CNC系統(tǒng)關(guān)于上模部分當(dāng)?shù)臄?shù)據(jù)信沒有到達(dá)動態(tài)屏蔽點這個時就有物體遮擋了第二代PSENvip折彎機(jī)視覺保護(hù)系統(tǒng)的自我動態(tài)屏蔽檢測點則PSENvip會立即將OSSD安輸出變?yōu)?，因為在到達(dá)待折彎板材之就碰到物體的話，那有可能是操作員的手或手臂。PSENvip視覺保護(hù)區(qū)域的這個自我動態(tài)屏蔽檢測點和自于CNC系統(tǒng)關(guān)于上模部分當(dāng)?shù)臄?shù)據(jù)信構(gòu)成了類似雙通道的安原理。

整個安*案的控制部分是采用了Pilz創(chuàng)新的自動化系統(tǒng)—PSS 4000。針對折彎機(jī)的解決案，Pilz開發(fā)了PSS 4000系統(tǒng)在折彎機(jī)上的評估模塊PSSu K F FAU，其分為普通版本PSSu K F FAU B和版本PSSu K F FAU P。普通版本評估模塊PSSu K F FAU B可配合第二代PSENvip折彎機(jī)視覺保護(hù)系統(tǒng)在中低速折彎機(jī)上的應(yīng)用。版本評估模塊PSSu K F FAU P可配合第二代PSENvip折彎機(jī)視覺保護(hù)系統(tǒng)在速折彎機(jī)上的應(yīng)用。PSS 4000系統(tǒng)的軟件工具—PAS4000能夠個用戶體驗非常良好的編程。Pilz下載的PAS4000軟件工具就已集成了折彎機(jī)應(yīng)用相關(guān)的軟件功能塊，其中包含了速折彎機(jī)應(yīng)用上需要的折彎點安控制功能塊、PSENvip安輸出屏蔽功能塊等，此外還包括了般安功能塊，例如急停按鈕、腳踏開關(guān)、安門、雙手控制、安閥控制等。

目第二代PSENvip折彎機(jī)視覺保護(hù)系統(tǒng)結(jié)合PSS 4000系統(tǒng)的評估模塊PSSu K F FAU P的安*案已經(jīng)成功應(yīng)用于奧地利百超機(jī)床以及日本天田機(jī)床。